Linux Trace Toolkitは、Linux Kernel内の処理をGUIで覗けるDebug Toolです。 GUIは、Screen Shotsを参照してください。 作者が大学院生のときに作ったものらしいですが、よく出来ています。
サイト上のFeaturesのあたりでも触れられていますが、netperfなんかで 負荷をかけた状態で計測をしても、Traceをしていないときとの Performanceの差はたしかに2.5%以下に抑えられています。

最新版は0.9.6pre2なのですが、一つ前の安定版である0.9.5を利用しています。 で、この0.9.5は、Linux Kernel2.4.16向けなのですがLinux 2.4.20向けに patchを作り直してみました。

patch-ltt-linux-2.4.20-vanilla-0204150-1.14.gz ただし、MIPSのアセンブラは分からなかったので削除しています。